直流电动机磁场极性与电枢电流方向同时改变时，则转矩方向不变。

简述变频器的接线方法。

变频器工作频率的给定方法有面板给定、预置给定和外接给定等。

简述交流伺服系统的调试过程。

写出变频器的六类常见故障。