通常所指的煤矿“三大规程”是：。

调心球轴承受径向负荷，也可同时承受少量的（）；一般圆柱滚子轴承仅能受（）。

使用砂轮机时，操作者绝对不能正对着砂轮工作。

动装置中的倍增变速机构是由4根轴组成的。

简述读装配图的基本方法。